连杆机构实验套件由差别的穿孔杆或连杆组成一系列差别的连杆机构，包括四杆连杆、旋转和直线运动以及平面连杆，允许学生跟踪每个连杆和枢纽的相对运动。
连杆机构是连杆和枢纽的组合，它凭据指定的输入运动提供所需的输出运动。一个这样的例子，也是最简单的可动闭链机构之一是四杆机构，它由四个杆或连杆组成，通过四个枢纽连接成一个环，可以用于许多机械目的，包括将旋转运动转换为往复运动，将往复运动转换为旋转运动。
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